MR-J4-40B三伺服電機的性能比較與注意事項

　　三伺服電機做為這種開環操縱的系統軟件，和當代大數字控制系統擁有實質的聯絡。在現階段中國的大數字控制系統中，三伺服電機的運用非常普遍。隨之全數顯式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也很多地運用于大數字控制系統中。以便融入計算機控制的發展趨向，運動控制系統中大多數選用三伺服電機或全數顯式交流伺服電機做為實行電機。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數據信號)，但在性能指標和運用場合上存有著很大的差別。現就兩者的性能指標作一比較。

　　三伺服電機的性能比較：

　　一、控制精度不一樣

　　兩相混合式三伺服電機步距角通常為 1.8°、0.9°，五相混合式三伺服電機步距角通常為0.72 °、0.36°。也是某些性能的三伺服電機根據細分化后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產制造的二相混合式三伺服電機其步距角可根據撥碼開關設定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，適配了二相和五相混合式三伺服電機的步距角。

　　交流伺服電機的控制精度由電動機軸后web端旋轉編碼器確保。以三洋全數顯式交流伺服電機為例，針對帶規范2000線伺服電機的電動機來講，因為控制器內部選用了四光學鏡片技術性，其單脈沖當量為360°/8000=0.045°。針對帶17位伺服電機的電動機來講，控制器每接受131072個單脈沖電動機轉整圈，即其單脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距夾角1.8°的三伺服電機的單脈沖當量的1/655。

　　二、低頻特點不一樣

　　三伺服電機在低速檔最易出現低頻震動狀況。震動頻率與負荷狀況和控制器性能相關，通常覺得震動頻率為電動機滿載起跳頻率的一大半。這類由三伺服電機的原理所決策的低頻震動狀況針對設備的一切正常運行非常不利。當三伺服電機工作中在低速檔時，通常應選用減振技術性來擺脫低頻震動狀況，例如在電動機上添阻尼器，或控制器上選用細分化技術性等。

　　交流伺服電機運行非常穩定，即便在低速檔時也不容易出現震動狀況。交流伺服系統具備共震抑止作用，可包含機械設備的剛度不夠，而且系統軟件內部具備頻率分析功能(FFT)，可檢驗出機械設備的共振點，有利于系統軟件調節。

　　三、矩頻特點不一樣

　　三伺服電機的輸出扭矩隨轉速比上升而降低，且在較高速旋轉時候驟降，因此其最大工作中轉速比通常在300～600RPM。交流伺服電機為恒扭矩輸出，即在其額定值轉速比(通常為2000RPM或3000RPM)之內，都能輸出額定值轉距，在額定值轉速比左右為恒輸出功率輸出。

　　四、負載能力不一樣

　　三伺服電機通常不具備負載能力。交流伺服電機具備強的負載能力。以三洋交流伺服系統為例，它具備速度負載和轉距負載能力。其較大轉距為額定值轉距的二到3倍，可用以擺脫慣性力負荷在起動一瞬間的慣性力矩。三伺服電機由于沒有這類負載能力，在電機選型時以便擺脫這類慣性力矩，通常必須選擇很大轉距的電動機，而設備在一切正常工作中期內又不用那麼大的轉距，便出現了扭矩奢侈浪費的狀況。

　　五、運作性能不一樣

　　三伺服電機的操縱為開環操縱，起動頻率過高或負荷過大易出現丟步或匝間的狀況，終止時轉速比過高易出現過程的狀況，因此為確保其控制精度，應解決好升、減速難題。交流伺服電機驅動器系統軟件為反饋控制，控制器可立即對電動機伺服電機意見反饋數據信號開展取樣，內部組成部位環和速度環，通常不容易出現三伺服電機的丟步或過沖的狀況，操縱性能更加靠譜。

　　六、速度響應性能不一樣

　　三伺服電機從靜止不動加快到工作中轉速比(通常為每分好幾百轉)必須200～400ms。交流伺服系統的加快性能不錯，以400W交流伺服電機為例，從靜止不動加快到其額定值轉速比3000RPM僅需幾ms，可用以條件迅速起停的操縱場合。

　　總的來說，交流伺服系統在很多性能領域都好于三伺服電機。但在某些條件太低的場合也常常用三伺服電機來做實行電機。因此，在控制系統的設計環節時要充分考慮操縱條件、成本費等多方面的要素，采用合適的操縱電動機。