三菱伺服電機

　　MR-J4-10GF三菱伺服電機是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機。
 

MR-J4-10GF三菱伺服電機產(chǎn)品說明：

 [輸出] 

  . 額定電壓：三相AC 170V

  . 額定電流：1.1A

  . 輸出頻率：未滿590Hz

  . 輸出頻率精度：±0.01%

 [主電路電源輸入] 

  . 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz

  . 額定電流(注5)：0.9A

  . 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V

  . 允許頻率變動：±5%以內(nèi)

  . 電源設(shè)備容量：0.3kVA

  . 浪涌電流：30A(20ms內(nèi)減弱至約3A)

 [控制電路電源輸入] 

  . 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz

  . 額定電流：0.2A

  . 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V

  . 允許頻率變動：±5%以內(nèi)

  . 消耗功率：30W

  . 浪涌電流：20A~30A(20ms內(nèi)減弱至約1A)

 [接口用電源] 

  . 電壓： DC 24V ± 10%

  . 電流容量：(注1)0.3(包含CN8連接器信號)

 [控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式

 [動態(tài)制動器] 內(nèi)置

 [全閉環(huán)控制] 支持(注15)

 [CC-LinkIE現(xiàn)場通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms

 [標尺測量功能] 支持(注15)

 [機械側(cè)編碼器接口(注11)] 三菱高速串行通信

 [通信功能] USB：與計算機等的連接(支持MR Configurator2)

 [編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)

 [模擬監(jiān)視] 2通道

 [保護功能] 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、線性伺服器控制異常保護

 [功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)

 [安全性能] 

  . 第三方認證規(guī)格(注10)

    EN ISO 13849-1 類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2

  . 響應(yīng)性能：8ms以下(STO輸入OFF->能源切斷)

  . (注3)測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖間隔：1Hz~25Hz；測試脈沖OFF時間：最大1ms

  . 預(yù)測的平均危險側(cè)故障時間(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)

  . 診斷范圍(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]

  . 危險側(cè)故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]

 [國外標準規(guī)格] 

  . CE標記

    LVD：EN 61800-5-1

    EMC：EN 61800-3

    MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061

  . UL規(guī)格：UL 508C

 [構(gòu)造(防護等級)] 自冷·開放(IP20)

 [緊貼安裝(注2)] 

  . 三相電源輸入：可

  . 單相電源輸入：可

 [質(zhì)量] 1.0kg

　　MR-J4-10GF三菱伺服電機現(xiàn)常用的三種方法?在三菱伺服電機常用的方法中像轉(zhuǎn)矩控制與位置控制和速度模式是一定要留意的，假如說不留意得話，許多難題就會出去的。 下邊自動化小編給你詳細介紹三菱伺服電機現(xiàn)常用的三種方法。

　　1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制是根據(jù)外界仿真模擬鍵入或直接地址分派來設(shè)定電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩。比如，10V相匹配于5Nm。當外界仿真模擬設(shè)定為5V時，電機軸的輸出為2.5Nm。假如電機轉(zhuǎn)軸的負荷低于2.5Nm，則當外界負荷相當于2.5Nm(超過2.5Nm)時，電機將不容易轉(zhuǎn)動。電機翻轉(zhuǎn)時(一般 在作用力負荷下)。能夠根據(jù)即時變更模擬量的設(shè)定來變更轉(zhuǎn)矩的設(shè)定，或是根據(jù)通信來變更相對地址的值來實現(xiàn)。

　　該運用適用于對原材料力有嚴格管理的卷繞和放卷設(shè)備，比如吊線設(shè)備或光纖線帶動設(shè)備。扭距設(shè)定應(yīng)依據(jù)纏線半經(jīng)的轉(zhuǎn)變隨時隨地變更，以保證原材料力不容易隨纏線半經(jīng)的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變。

　　2、位置控制：位置控制模式一般 根據(jù)外界輸入脈沖的頻率明確轉(zhuǎn)速比，根據(jù)脈沖數(shù)明確轉(zhuǎn)動視角，一些伺服驅(qū)動器能夠根據(jù)通信直接分派速度和偏移　3、速度模式：轉(zhuǎn)動速度可根據(jù)仿真模擬鍵入或單脈沖頻率控制。成為控制設(shè)備的外環(huán)PID控制能用時，還可以定位速度模式，可是務(wù)必將電機的位置數(shù)據(jù)信號或直接負荷的位置數(shù)據(jù)信號意見反饋到頂層開展操作。位置模式還適配直接負荷外側(cè)以檢驗位置數(shù)據(jù)信號。這時，電機軸端伺服電機僅檢驗電機的速度，位置數(shù)據(jù)信號由最后負荷端直接檢驗設(shè)備提供。該優(yōu)勢取決于降低了中間傳動過程中的偏差并提升了全部系統(tǒng)的定位精度。

　　4、談?wù)撊芈废到y(tǒng)。伺服電機一般 由三個回路控制。說白了的三個回路是三個閉環(huán)控制負反饋PID控制系統(tǒng)。最里邊的PID回路是電流回路，它*在伺服控制器內(nèi)部實行。控制器到電機的輸出電流根據(jù)霍爾元器件檢驗，負反饋電流的設(shè)定根據(jù)PID開展調(diào)節(jié)，令其輸出電流盡量貼近設(shè)定電流。電流回路控制電機的扭距，因而控制器在扭距模式下的操作最少，日常動態(tài)回應(yīng)最少。應(yīng)當是更快的。

　　二個循環(huán)是速度循環(huán)。負反饋PID由電機伺服電機的數(shù)據(jù)信號來調(diào)整。回路中的PID輸出直接是當今回路的設(shè)定。因而，速度環(huán)包含速度環(huán)和電流環(huán)。換句話，電流回路務(wù)必在一切模式下應(yīng)用。電流回路是控制的基本。另外，系統(tǒng)事實上已經(jīng)實行電流控制。 (轉(zhuǎn)矩)控制實現(xiàn)相對的速度和位置控制。

　　第三個環(huán)是定位環(huán)，這是最外邊的環(huán)。依據(jù)具體情況，能夠在控制器和電機伺服電機中間，還可以在外界控制器和電機伺服電機或最后負荷中間搭建。因為位置控制回路的內(nèi)部輸出是速度回路的設(shè)定，因而系統(tǒng)在位置控制模式下操作全部三個回路。這時，系統(tǒng)的測算量挺大，日常動態(tài)回應(yīng)速度比較慢。。因為位置模式能夠嚴苛控制速度和位置，因而一般 用以定位設(shè)備中。主要用途如CNC數(shù)控車床，印刷設(shè)備等。

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