HG-KR13BJ 三菱伺服電機

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HG-KR13BJ 三菱伺服電機參數說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量100W、電磁制動器、帶油封

HG-KR13BJ 三菱伺服電機產品規格詳細說明：
 油封：帶油封
 對應的伺服放大器產品型號：MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、
     MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
 電源設備容量[kVA](注1)：0.3
 連續特性
   額定輸出[W]：100
   額定轉矩[N·m](注3)：0.32
 最大轉矩[N·m]：1.1

 瞬時容許轉速 [r/min]：6900
 連續額定轉矩時的功率[kW/s]：12.1
 額定電流 [A]： 0.8
 最大電流 [A]：2.5

 額定轉速 [r/min]：3000
 最大轉速 [r/min]：6000
 再生制動頻率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：(注4)
   MR-J4W_- [次/分]： 1350
 慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.0777
 推薦負載慣量比(注1)：17倍以下
 速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
 耐熱級別：130(B)
 構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
 軸的容許負載(注5)
    L [mm]： 25
    徑向 [N]： 88
    推力 [N]： 59
 重量：0.54[kg]

HG-KR13BJ產品規格備注：
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。
4. 從額定轉速運行狀態減速至停止狀態時，若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內，則再生頻率中無限制。從最大轉速運行狀態減速至停止狀態時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
 .HG-KR13J(B)：負載慣量比處于4倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內

HG-KR13BJ電磁制動器規格
 形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
 額定電壓：DC24V(-10%~0%)
 消耗電量 [W] at 20 °C： 6.3
 電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]： 0.32
 容許制動能量：
   每次制動 [J]： 5.6
   每小時 [J]： 56
 電磁制動器壽命 (注2)
   制動次數 [次]： 20000
   單次制動的能量 [J]： 5.6